機器人集成系統

移動機器人專家齊聚禾多未來日 共話技術產業化

時間:2019-07-14 12:05:03點擊量:106 作者:楊超月

7月7日,首屆“禾多未來日”活動在武漢圓滿舉行。本屆活動以“A Robotic State of Mind”為主題,邀請到國內外機器人領域的著名學者與行業領袖,為武漢高校師生帶來移動機器人領域最前沿的技術理論知識和科技研發應用,探討如何應對移動機器人技術面臨的產業化挑戰。禾多未來日由自動駕駛量產解決方案先行者——禾多科技主辦,旨在促進學術和產業的交流和合作。

據悉,多名享譽國內外的學術界、產業界的知名專家出席了本次活動,包括:中國工程院院士、清華大學自動化系教授、生命科學學院客座教授戴瓊海院士,美國佐治亞理工學院終身教授、禾多科技首席3D視覺科學家Frank Dellaert,香港科技大學電子與計算機工程系助理教授沈劭劼,韓國科學技術院機器人與土木環境工程學院助理教授Ayoung Kim,上??萍即髮W信息科學與技術學院助理教授及研究員Laurent Kneip,浙江大學教授、國家優秀青年科學基金獲得者章國鋒,清華大學計算機系、智能技術與系統國家重點實驗室特別研究員劉華平,阿里巴巴人工智能實驗室研發總監李名楊,T?V南德意志大中華集團、南德認證檢測(中國)有限公司大中華區經理趙欣等。

主題演講精彩紛呈,共話移動機器人新趨勢

中國工程院院士,清華大學自動化系教授、生命科學學院客座教授戴瓊海院士

中國工程院院士、清華大學自動化系教授、生命科學學院客座教授戴瓊海院士以“探索人工智能新方向——光場視覺”為題發表了演講。目前廣泛應用于智能系統的視覺成像單元大多數基于單目或雙目,難以超越人眼所具有的多維多尺度成像能力,在時間、空間、角度、光譜、動態范圍等多個維度的成像能力受限,從而限制了諸如L5級別自動駕駛等移動機器人研究和應用的開展。戴院士及團隊深耕計算攝像學領域多年,其研究的第三代非結構化多尺度相機陣列能夠做到集中分布式的標定,突破景深與空間分辨率之間的矛盾,實現360度、遠距離、高分辨率、動態深度的計算,真正做到“看得全、看得清、看得見”。同時,戴院士及其團隊還介紹了其正在研究的基于光電計算的第四代視覺系統,通過光信號在材料傳輸過程中的衍射和干涉進行計算,一旦應用在自動駕駛中,能夠很好地應對自動駕駛大量場景下的計算功耗問題。

美國佐治亞理工學院終身教授、禾多科技首席3D視覺科學家Frank Dellaert

美國佐治亞理工學院終身教授、禾多科技首席3D視覺科學家Frank Dellaert以“基于因子圖和自動微分法的推論在機器人及計算機視覺中的廣泛應用“為題發表了演講。在機器人學和計算機視覺中,同步定位與建圖(Simultaneous Localization and Mapping,簡稱SLAM)和運動結構 (Structure from Motion,簡稱SFM)是重要而又緊密相關的問題。Frank Dellaert教授回顧了因子圖(Graph Factor)在SLAM、SFM以及機器人和視覺領域的應用,展示了因子圖批處理和增量處理算法,以及在復雜的軌跡處理中的巨大優勢。

香港科技大學電子與計算機工程系助理教授沈劭劼

香港科技大學電子與計算機工程系助理教授沈劭劼教授以“復雜環境中的三維視覺感知——狀態估計、三維重建和動態目標感知”為題發表了演講,他和他的團隊致力于讓無人機在低成本、小體積的前提下,實現在復雜的環境中自主運行。同時,他們也在研究自動駕駛中包括姿態估計、動態物體的檢測與跟蹤、車輛動作預測以及路徑規劃等課題。

韓國科學技術院機器人與土木環境工程學院助理教授Ayoung Kim

韓國科學技術院機器人與土木環境工程學院助理教授Ayoung Kim以“城市環境中基于感知的SLAM技術”為題發表了演講。Kim教授及其團隊進行了基于激光雷達和攝像頭的SLAM算法研究,致力于提高無人駕駛汽車在城市復雜環境中安全行駛的能力。他們通過2D和3D激光雷達進行測量和地圖構建,形成復雜的城市地圖數據。同時,也在研究如何更好地對物體進行外部標定,以及基于相機激光雷達和熱激光雷達的多模態SLAM技術。

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